Index

_

__init__() (vertiport_autonomy.agents.base.BaseAgent method) (vertiport_autonomy.agents.BaseAgent method) (vertiport_autonomy.agents.heuristic.SimpleHeuristicAgent method) (vertiport_autonomy.agents.SimpleHeuristicAgent method) (vertiport_autonomy.core.environment.VertiportEnv method) (vertiport_autonomy.core.event_logger.EventLogger method) (vertiport_autonomy.core.EventLogger method) (vertiport_autonomy.core.simulator.VertiportSim method) (vertiport_autonomy.core.VertiportEnv method) (vertiport_autonomy.core.VertiportSim method) (vertiport_autonomy.evaluation.EvaluationFramework method) (vertiport_autonomy.evaluation.framework.EvaluationFramework method) (vertiport_autonomy.evaluation.framework.EvaluationMetrics method) (vertiport_autonomy.EventLogger method) (vertiport_autonomy.SimpleHeuristicAgent method) (vertiport_autonomy.training.curriculum.CurriculumTrainer method) (vertiport_autonomy.training.CurriculumTrainer method) (vertiport_autonomy.training.Trainer method) (vertiport_autonomy.training.trainer.Trainer method) (vertiport_autonomy.VertiportEnv method) (vertiport_autonomy.VertiportSim method)

__str__() (vertiport_autonomy.agents.base.BaseAgent method) (vertiport_autonomy.agents.BaseAgent method)

A

act() (vertiport_autonomy.agents.base.BaseAgent method) (vertiport_autonomy.agents.BaseAgent method) (vertiport_autonomy.agents.heuristic.SimpleHeuristicAgent method) (vertiport_autonomy.agents.SimpleHeuristicAgent method) (vertiport_autonomy.SimpleHeuristicAgent method) action_space (vertiport_autonomy.core.environment.VertiportEnv attribute) (vertiport_autonomy.core.VertiportEnv attribute) agent_type (vertiport_autonomy.evaluation.framework.EvaluationMetrics attribute) approach_path (vertiport_autonomy.config.FATO attribute) (vertiport_autonomy.config.schema.FATO attribute)

arrival_rate (vertiport_autonomy.config.schema.TrafficProfile attribute) (vertiport_autonomy.config.TrafficProfile attribute) (vertiport_autonomy.TrafficProfile attribute) associated_fato (vertiport_autonomy.config.HoldingPoint attribute) (vertiport_autonomy.config.schema.HoldingPoint attribute) average_mission_time (vertiport_autonomy.evaluation.framework.EvaluationMetrics attribute) average_reward (vertiport_autonomy.evaluation.framework.EvaluationMetrics attribute) AWAITING_CLEARANCE (vertiport_autonomy.core.DroneState attribute) (vertiport_autonomy.core.simulator.DroneState attribute)

B

BaseAgent (class in vertiport_autonomy.agents) (class in vertiport_autonomy.agents.base)

C

calculate_efficiency_metrics() (in module vertiport_autonomy.evaluation.metrics) calculate_performance_metrics() (in module vertiport_autonomy.evaluation) (in module vertiport_autonomy.evaluation.metrics) calculate_safety_metrics() (in module vertiport_autonomy.evaluation.metrics) CLEARANCE_GRANTED (vertiport_autonomy.core.event_logger.EventType attribute) (vertiport_autonomy.core.EventType attribute) (vertiport_autonomy.EventType attribute) CLEARED_TO_LAND (vertiport_autonomy.core.DroneState attribute) (vertiport_autonomy.core.simulator.DroneState attribute) close() (vertiport_autonomy.core.environment.VertiportEnv method) (vertiport_autonomy.core.VertiportEnv method) (vertiport_autonomy.VertiportEnv method) COLLISION_DETECTED (vertiport_autonomy.core.event_logger.EventType attribute) (vertiport_autonomy.core.EventType attribute) (vertiport_autonomy.EventType attribute)

collisions (vertiport_autonomy.evaluation.framework.EvaluationMetrics attribute) compare_agents() (vertiport_autonomy.evaluation.EvaluationFramework method) (vertiport_autonomy.evaluation.framework.EvaluationFramework method) completion_rate (vertiport_autonomy.evaluation.framework.EvaluationMetrics attribute) create_callbacks() (vertiport_autonomy.training.Trainer method) (vertiport_autonomy.training.trainer.Trainer method) create_environment() (vertiport_autonomy.training.Trainer method) (vertiport_autonomy.training.trainer.Trainer method) create_model() (vertiport_autonomy.training.Trainer method) (vertiport_autonomy.training.trainer.Trainer method) CurriculumTrainer (class in vertiport_autonomy.training) (class in vertiport_autonomy.training.curriculum)

D

DroneState (class in vertiport_autonomy.core) (class in vertiport_autonomy.core.simulator)

E

EN_ROUTE_TO_ENTRY (vertiport_autonomy.core.DroneState attribute) (vertiport_autonomy.core.simulator.DroneState attribute) EN_ROUTE_TO_EXIT (vertiport_autonomy.core.DroneState attribute) (vertiport_autonomy.core.simulator.DroneState attribute) EN_ROUTE_TO_PAD (vertiport_autonomy.core.DroneState attribute) (vertiport_autonomy.core.simulator.DroneState attribute) episode_id (vertiport_autonomy.evaluation.framework.EvaluationMetrics attribute) episode_length (vertiport_autonomy.evaluation.framework.EvaluationMetrics attribute) evaluate_agent() (vertiport_autonomy.evaluation.EvaluationFramework method) (vertiport_autonomy.evaluation.framework.EvaluationFramework method)

EvaluationFramework (class in vertiport_autonomy.evaluation) (class in vertiport_autonomy.evaluation.framework) EvaluationMetrics (class in vertiport_autonomy.evaluation.framework) EventLogger (class in vertiport_autonomy) (class in vertiport_autonomy.core) (class in vertiport_autonomy.core.event_logger) EventType (class in vertiport_autonomy) (class in vertiport_autonomy.core) (class in vertiport_autonomy.core.event_logger)

F

FATO (class in vertiport_autonomy.config) (class in vertiport_autonomy.config.schema) FATO_OCCUPIED (vertiport_autonomy.core.event_logger.EventType attribute) (vertiport_autonomy.core.EventType attribute) (vertiport_autonomy.EventType attribute) FATO_VACATED (vertiport_autonomy.core.event_logger.EventType attribute) (vertiport_autonomy.core.EventType attribute) (vertiport_autonomy.EventType attribute)

fatos (vertiport_autonomy.config.schema.VertiportLayout attribute) (vertiport_autonomy.config.VertiportLayout attribute) (vertiport_autonomy.VertiportLayout attribute) final_states (vertiport_autonomy.evaluation.framework.EvaluationMetrics attribute) FINISHED (vertiport_autonomy.core.DroneState attribute) (vertiport_autonomy.core.simulator.DroneState attribute)

G

Gate (class in vertiport_autonomy.config) (class in vertiport_autonomy.config.schema) gates (vertiport_autonomy.config.schema.VertiportLayout attribute) (vertiport_autonomy.config.VertiportLayout attribute) (vertiport_autonomy.VertiportLayout attribute)

get_events() (vertiport_autonomy.core.event_logger.EventLogger method) (vertiport_autonomy.core.EventLogger method) (vertiport_autonomy.EventLogger method) get_phase_names() (vertiport_autonomy.training.curriculum.CurriculumTrainer method) (vertiport_autonomy.training.CurriculumTrainer method)

H

heuristic_agent_wrapper() (in module vertiport_autonomy.evaluation.framework) HOLDING_POINT_REACHED (vertiport_autonomy.core.event_logger.EventType attribute) (vertiport_autonomy.core.EventType attribute) (vertiport_autonomy.EventType attribute)

holding_points (vertiport_autonomy.config.schema.VertiportLayout attribute) (vertiport_autonomy.config.VertiportLayout attribute) (vertiport_autonomy.VertiportLayout attribute) HoldingPoint (class in vertiport_autonomy.config) (class in vertiport_autonomy.config.schema)

I

id (vertiport_autonomy.config.FATO attribute) (vertiport_autonomy.config.Gate attribute) (vertiport_autonomy.config.HoldingPoint attribute) (vertiport_autonomy.config.schema.FATO attribute) (vertiport_autonomy.config.schema.Gate attribute) (vertiport_autonomy.config.schema.HoldingPoint attribute)

INACTIVE (vertiport_autonomy.core.DroneState attribute) (vertiport_autonomy.core.simulator.DroneState attribute) is_entry (vertiport_autonomy.config.Gate attribute) (vertiport_autonomy.config.schema.Gate attribute) is_exit (vertiport_autonomy.config.Gate attribute) (vertiport_autonomy.config.schema.Gate attribute)

L

load_scenario_config() (in module vertiport_autonomy) (in module vertiport_autonomy.config) (in module vertiport_autonomy.config.loader) log_event() (vertiport_autonomy.core.event_logger.EventLogger method) (vertiport_autonomy.core.EventLogger method) (vertiport_autonomy.EventLogger method)

LOS_DETECTED (vertiport_autonomy.core.event_logger.EventType attribute) (vertiport_autonomy.core.EventType attribute) (vertiport_autonomy.EventType attribute) los_violations (vertiport_autonomy.evaluation.framework.EvaluationMetrics attribute)

M

main() (in module vertiport_autonomy.agents.heuristic) (in module vertiport_autonomy.evaluation.framework) (in module vertiport_autonomy.training.curriculum) (in module vertiport_autonomy.training.trainer) max_drones (vertiport_autonomy.config.schema.TrafficProfile attribute) (vertiport_autonomy.config.TrafficProfile attribute) (vertiport_autonomy.TrafficProfile attribute) metadata (vertiport_autonomy.core.environment.VertiportEnv attribute) (vertiport_autonomy.core.VertiportEnv attribute) (vertiport_autonomy.VertiportEnv attribute) MISSION_COMPLETED (vertiport_autonomy.core.event_logger.EventType attribute) (vertiport_autonomy.core.EventType attribute) (vertiport_autonomy.EventType attribute) MISSION_STARTED (vertiport_autonomy.core.event_logger.EventType attribute) (vertiport_autonomy.core.EventType attribute) (vertiport_autonomy.EventType attribute) missions_completed (vertiport_autonomy.evaluation.framework.EvaluationMetrics attribute) model_config (vertiport_autonomy.config.FATO attribute) (vertiport_autonomy.config.Gate attribute) (vertiport_autonomy.config.HoldingPoint attribute) (vertiport_autonomy.config.Point3D attribute) (vertiport_autonomy.config.ScenarioConfig attribute) (vertiport_autonomy.config.schema.FATO attribute) (vertiport_autonomy.config.schema.Gate attribute) (vertiport_autonomy.config.schema.HoldingPoint attribute) (vertiport_autonomy.config.schema.Point3D attribute) (vertiport_autonomy.config.schema.ScenarioConfig attribute) (vertiport_autonomy.config.schema.TrafficProfile attribute) (vertiport_autonomy.config.schema.VertiportLayout attribute) (vertiport_autonomy.config.TrafficProfile attribute) (vertiport_autonomy.config.VertiportLayout attribute) (vertiport_autonomy.ScenarioConfig attribute) (vertiport_autonomy.TrafficProfile attribute) (vertiport_autonomy.VertiportLayout attribute)

module vertiport_autonomy vertiport_autonomy.agents vertiport_autonomy.agents.base vertiport_autonomy.agents.drl vertiport_autonomy.agents.heuristic vertiport_autonomy.config vertiport_autonomy.config.loader vertiport_autonomy.config.schema vertiport_autonomy.core vertiport_autonomy.core.environment vertiport_autonomy.core.event_logger vertiport_autonomy.core.simulator vertiport_autonomy.evaluation vertiport_autonomy.evaluation.framework vertiport_autonomy.evaluation.metrics vertiport_autonomy.training vertiport_autonomy.training.curriculum vertiport_autonomy.training.trainer

O

observation_space (vertiport_autonomy.core.environment.VertiportEnv attribute) (vertiport_autonomy.core.VertiportEnv attribute) ON_PAD (vertiport_autonomy.core.DroneState attribute) (vertiport_autonomy.core.simulator.DroneState attribute)

operational_altitude (vertiport_autonomy.config.schema.VertiportLayout attribute) (vertiport_autonomy.config.VertiportLayout attribute) (vertiport_autonomy.VertiportLayout attribute)

P

PEAK_HOURS (vertiport_autonomy.config.schema.TrafficProfileType attribute) Point3D (class in vertiport_autonomy.config) (class in vertiport_autonomy.config.schema) position (vertiport_autonomy.config.FATO attribute) (vertiport_autonomy.config.Gate attribute) (vertiport_autonomy.config.HoldingPoint attribute) (vertiport_autonomy.config.schema.FATO attribute) (vertiport_autonomy.config.schema.Gate attribute) (vertiport_autonomy.config.schema.HoldingPoint attribute)

profile_type (vertiport_autonomy.config.schema.TrafficProfile attribute) (vertiport_autonomy.config.TrafficProfile attribute) (vertiport_autonomy.TrafficProfile attribute)

R

render() (vertiport_autonomy.core.environment.VertiportEnv method) (vertiport_autonomy.core.VertiportEnv method) (vertiport_autonomy.VertiportEnv method) reset() (vertiport_autonomy.agents.base.BaseAgent method) (vertiport_autonomy.agents.BaseAgent method) (vertiport_autonomy.agents.heuristic.SimpleHeuristicAgent method) (vertiport_autonomy.agents.SimpleHeuristicAgent method) (vertiport_autonomy.core.environment.VertiportEnv method) (vertiport_autonomy.core.simulator.VertiportSim method) (vertiport_autonomy.core.VertiportEnv method) (vertiport_autonomy.core.VertiportSim method) (vertiport_autonomy.SimpleHeuristicAgent method) (vertiport_autonomy.VertiportEnv method) (vertiport_autonomy.VertiportSim method)

run_full_curriculum() (vertiport_autonomy.training.curriculum.CurriculumTrainer method) (vertiport_autonomy.training.CurriculumTrainer method) run_simple_heuristic() (in module vertiport_autonomy.agents.heuristic) run_single_phase() (vertiport_autonomy.training.curriculum.CurriculumTrainer method) (vertiport_autonomy.training.CurriculumTrainer method)

S

save_to_csv() (vertiport_autonomy.core.event_logger.EventLogger method) (vertiport_autonomy.core.EventLogger method) (vertiport_autonomy.EventLogger method) scenario (vertiport_autonomy.evaluation.framework.EvaluationMetrics attribute) ScenarioConfig (class in vertiport_autonomy) (class in vertiport_autonomy.config) (class in vertiport_autonomy.config.schema) seed (vertiport_autonomy.evaluation.framework.EvaluationMetrics attribute) set_custom_phases() (vertiport_autonomy.training.curriculum.CurriculumTrainer method) (vertiport_autonomy.training.CurriculumTrainer method) SimpleHeuristicAgent (class in vertiport_autonomy) (class in vertiport_autonomy.agents) (class in vertiport_autonomy.agents.heuristic)

simulation (vertiport_autonomy.config.ScenarioConfig attribute) (vertiport_autonomy.config.schema.ScenarioConfig attribute) (vertiport_autonomy.ScenarioConfig attribute) spawn_interval (vertiport_autonomy.config.schema.TrafficProfile attribute) (vertiport_autonomy.config.TrafficProfile attribute) (vertiport_autonomy.TrafficProfile attribute) STEADY_FLOW (vertiport_autonomy.config.schema.TrafficProfileType attribute) step() (vertiport_autonomy.core.environment.VertiportEnv method) (vertiport_autonomy.core.simulator.VertiportSim method) (vertiport_autonomy.core.VertiportEnv method) (vertiport_autonomy.core.VertiportSim method) (vertiport_autonomy.VertiportEnv method) (vertiport_autonomy.VertiportSim method) SUDDEN_INFLUX (vertiport_autonomy.config.schema.TrafficProfileType attribute)

T

throughput (vertiport_autonomy.evaluation.framework.EvaluationMetrics attribute) time_in_states (vertiport_autonomy.evaluation.framework.EvaluationMetrics attribute) total_reward (vertiport_autonomy.evaluation.framework.EvaluationMetrics attribute) traffic (vertiport_autonomy.config.ScenarioConfig attribute) (vertiport_autonomy.config.schema.ScenarioConfig attribute) (vertiport_autonomy.ScenarioConfig attribute) TrafficProfile (class in vertiport_autonomy) (class in vertiport_autonomy.config) (class in vertiport_autonomy.config.schema)

TrafficProfileType (class in vertiport_autonomy.config.schema) train() (vertiport_autonomy.training.Trainer method) (vertiport_autonomy.training.trainer.Trainer method) train_phase() (vertiport_autonomy.training.curriculum.CurriculumTrainer method) (vertiport_autonomy.training.CurriculumTrainer method) Trainer (class in vertiport_autonomy.training) (class in vertiport_autonomy.training.trainer)

U

UNAUTHORIZED_LANDING (vertiport_autonomy.core.event_logger.EventType attribute) (vertiport_autonomy.core.EventType attribute) (vertiport_autonomy.EventType attribute)

unauthorized_landings (vertiport_autonomy.evaluation.framework.EvaluationMetrics attribute)

V

vertiport (vertiport_autonomy.config.ScenarioConfig attribute) (vertiport_autonomy.config.schema.ScenarioConfig attribute) (vertiport_autonomy.ScenarioConfig attribute) vertiport_autonomy module vertiport_autonomy.agents module vertiport_autonomy.agents.base module vertiport_autonomy.agents.drl module vertiport_autonomy.agents.heuristic module vertiport_autonomy.config module vertiport_autonomy.config.loader module vertiport_autonomy.config.schema module vertiport_autonomy.core module vertiport_autonomy.core.environment module vertiport_autonomy.core.event_logger module

vertiport_autonomy.core.simulator module vertiport_autonomy.evaluation module vertiport_autonomy.evaluation.framework module vertiport_autonomy.evaluation.metrics module vertiport_autonomy.training module vertiport_autonomy.training.curriculum module vertiport_autonomy.training.trainer module VertiportEnv (class in vertiport_autonomy) (class in vertiport_autonomy.core) (class in vertiport_autonomy.core.environment) VertiportLayout (class in vertiport_autonomy) (class in vertiport_autonomy.config) (class in vertiport_autonomy.config.schema) VertiportSim (class in vertiport_autonomy) (class in vertiport_autonomy.core) (class in vertiport_autonomy.core.simulator)

X

x (vertiport_autonomy.config.Point3D attribute) (vertiport_autonomy.config.schema.Point3D attribute)

Y

y (vertiport_autonomy.config.Point3D attribute) (vertiport_autonomy.config.schema.Point3D attribute)

Z

z (vertiport_autonomy.config.Point3D attribute) (vertiport_autonomy.config.schema.Point3D attribute)